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传统的电机绕组采用的是由细铜线构成电磁线圈。然而，目前大多数电动汽车的电机线圈已被Hairpin绕组取代。Hairpin绕组设计可以处理更高的热应力，并对机槽实现高密度的覆盖，以确保在汽车的应用过程中提供更高的效率。Hairpin的自动化弯曲过程也更容易，方便大规模生产。然而，其软金属材料极易变形，这给质量检测带来了挑战。
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