在人形机器人的制造中，如何实现高效率、高精度的柔性检测，是决定产品能否从实验室顺利走向规模化量产的关键。传统的三坐标测量机（CMM）和手持式激光扫描仪，在面对人形机器人电池模组（对安全性和一致性要求极高）和四肢躯干部件（多为自由曲面、异形结构，且强调轻量化）时，确实暴露了诸多现实瓶颈。海克斯康的PRESTO自动化测量系统正是针对这些痛点而设计。
传统检测的核心痛点
在人形机器人这类多品种、小批量的生产模式下，传统检测手段的局限性尤为突出：
设备部署僵化：传统CMM和大型蓝光扫描仪对环境要求苛刻，设备沉重，无法部署在生产线上，导致工件需要长距离搬运送检，不仅增加了等待时间，也带来了二次转运损伤的风险。
测量过程繁琐：手持式激光扫描仪需要大量时间在被测物表面粘贴标志点（贴点时间常占整个流程50%以上），且难以捕捉深孔、凹槽和高亮反光面。长时间握持手抖还会引入拼接误差。
换型效率低下：面对快速变化的生产需求，固定式设备换型时重新编程、更换夹具需超1小时；手持扫描仪每次换型也需要重新贴点，重复性劳动多。
数据价值有限：人工卡尺/塞规等传统方式只能提供部分尺寸的抽检，无法获得全表面的偏差色谱图，难以对复杂的自由曲面、轮廓度和位置度进行准确评估。纸质记录不易追溯，也难以为工艺改进提供数据支持。
海克斯康 PRESTO XS是一款真正可移动、无需贴点的高精度蓝光检测设备，将转台与扫描仪集成于便携小车上，能轻松推至产线旁、来料区或外协现场，打破固定实验室的限制；凭借微米级蓝光结构光技术和电动转台，一键即可自动完成扫描，无需粘贴标志点，单件检测仅需1-2分钟，彻底告别手工贴点与手持抖动的烦恼。它精准解决了中小型零部件检测中效率低、漏检高、换产慢、复杂曲面难测等痛点，支持快速切换不同产品型号，10分钟内完成转产；配套软件自动生成色谱图与数字化报告，告别纸质孤岛，为工艺优化和质量追溯提供数据支撑。
同时，通过海克斯康专门开发的Robotic Automation软件，PRESTO XS的内置工作流程增强功能，可显著降低对操作人员经验的依赖，有效规避人为失误。结合 RA 可实现工作准备与验证环节的零差错运行，从而保障每一项检测任务都准时完成。操作门槛低，普通工人培训1-2小时即可上手，且成本仅为传统自动化检测线的几分之一，真正实现了高精度、高效率、高灵活性与高性价比的统一，是面向中小制造企业的“拎着走的质检实验室”。
海克斯康PRESTO系统是一款专门为大中型零部件自动化测量设计的交钥匙解决方案。它是一个集成了高精度激光跟踪仪（如Leica AT960或ATS800）、蓝光扫描测头（如AS1）、工业机器人、控制软件及安全防护于一体的模块化检测单元。它的核心优势在于将高精度光学测量与机器人自动化深度结合，能快速而精确地完成多种零部件的三维数字化及尺寸测量任务，有效减少测量时间、简化工作流程。通过其模块化设计，它提供了多种型号来适应不同尺寸的工件，并支持柔性升级，以动态适应未来的新需求。
形成覆盖装夹定位、多角度扫描、数据自动拼接、误差控制到结果输出的完整流程。依托高精度蓝光结构光与电动转台，无需粘贴标志点，通过算法自动修正拼接误差，确保中小型复杂工件的全表面检测精度。支持与 PLM、MES 系统对接，实现检测数据闭环。
设备预装自动化测量软件，用户只需导入 CAD 模型，系统即可自动生成转台旋转角度与扫描路径，将繁琐的测量编程简化为“一键启动”。普通操作员无需专业编程背景，1-2 小时培训即可独立完成从设置到出报告的全过程。
集成实时碰撞检测与规避功能。在路径生成与执行阶段，系统自动判断转台、工件与扫描仪之间的空间关系，避免因工件装夹异常或旋转角度不当导致的碰撞风险，全面保障设备与操作安全。
支持工程师在办公室离线编程（设计新工件的扫描模板、设置检测公差），同时车间内的 PRESTO XS 单元可继续执行已有部件的检测任务。编程与检测互不干扰，大幅提升设备利用率与整体检测效率。
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