人形机器人灵巧手校准难点
1.灵巧手多自由度、多关节复合运动，运动轨迹复杂，检测难度大。
2.接触测量难以实时检测，动态响应滞后；手部柔性结构接触变形，导致检测数据失真。
3.灵巧手技术路线多样、产品结构差异大，缺乏统一性能评估标准，不同检测方式的结果难以对比。
4.校准补偿投入大、方案复杂，校准补偿结果难评价。
5.成熟的软硬件一体化检测服务商稀缺。
1.硬件双目跟踪技术及RoboDyn软件仿真、校准技术结合，实现光学实时跟踪测量及DH参数校准补偿。
2.双目视觉跟踪小型靶标，解决多目标、全自由度、实时连续高精度跟踪问题，提高测量灵活性。
3.灵巧手DH参数与URDF模型解算及误差补偿校准技术，实现灵巧手运动学模型的精确校准与自动化参数解算。
4.双目视觉跟踪、空间位姿测量、补偿校准算法接口集成开发，简化操作过程。
5.非接触式的光学测量方案，实时测量，灵活高效。
完善信息后我们将会尽快与您取得联系，并将资料发送至您的邮箱。感谢您对海克斯康的支持。
鲁公网安备37020002000329号