在航空航天领域，对飞行器的姿态需要实时准确的获取，以便给自控系统或其它相关系统传递必要基础数据完成相关功能，但是，由于飞行器在三维空间中任意姿态飞行，相对全局坐标系进行测量往往达不到理想效果，另外，虽然实现这种测量的手段还有其它，但是往往会造成所测角度超过90度会产生突变，比如弹体连续翻滚，因此，有必要采用一种更有效的测量手段应用于实际工程中。
本方案的核心在于自定义约束和AO函数的综合使用，基于创建的虚质量点与飞行器测点，相对飞行器指定的局部坐标系进行各轴角度的测量。
虚质量点这里用点质量模拟，其质量可以设置为任意值，因为，其质量并不会作用到飞行器上。自定义约束是Adams为了拓展应用灵活性所释放的一种接口，通过自定义函数实现对位移、速度等的约束，满足工程师比较特殊的需求。AO函数，即Action Only函数，该函数的核心在于可以截断指定对象的约束反力，可以基于拉格朗日方程中的拉格朗日乘子进行解释。
Action only函数在约束方程中具备隔离标量表达式某些部分与约束反力的功能。通过对受约束系统的拉格朗日方程进行研究，可以很好地理解Action only函数的作用。
其中，
L为系统能量；
Q为广义坐标；
C为约束；
λ为拉格朗日乘子；
通过拉格朗日方程可知，基于约束雅可比矩阵将约束反力投影到广义运动方程中，而基于Action only函数的机制，可以使某些选定的广义坐标免受约束反力的作用，从而实现数学上的隔离。
该函数只能用于约束方程表达式中，其形式很简单AO(exp)，这里的表达式就标明了哪些量将同约束反力隔离。
比如下面的示例：
描述Marker_1和Marker_2之间的约束方程如下所示：
GCON/1, FUN=DX(1) - AO(DX(2))
GCON/2, FUN=DY(1) - AO(DY(2))
GCON/3, FUN=DZ(1) - AO(DZ(2))
通过上述三条约束方程，实现两个点的平动位移绑定，如果不用AO函数，将实现同球铰一样的效果，但是这里使用了AO函数，表现出的效果为，约束反力仅会作用到Marker_1上，而不会作用到Marker_2上，从作用效果上看，就是实现了将Marker_1推向Marker_2,而不会有将Marker_2推向Marker_1的效果。
由于AO函数截断了虚质量和飞行器之间的相互作用力传递，所以其质量不会影响飞行器的各种受力，相当于虚质量不存在。此时，虚质量仅仅用于角度测量，但是，由于自定义约束的存在，又能保证虚质量可以同飞行器测点保持同步，这种看似完全不符合力学常识的行为，真实发生在了模型上。换句话说，这种方法是基于数学的方式解决了力学的问题，为实际工作提供了便宜。
基于AO函数和自定义约束完成前期准备工作，即可完成后继的有效测量。
该方法适用于飞行器任意状态下的姿态角获取，不会因为多个自由度的耦合产生相互影响。
由于AO函数的截断作用，辅助测量元素和真实系统元素之间没有力学传递作用，不会对系统的受力产生影响。
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