2025/06/20
高层精度秀,Leica激光跟踪仪助力三星智慧工地精准定位

三星物产是建筑行业创新变革的引领者,致力于革新施工方式,以全面提升效率、可持续性和安全性。其建筑工程部门拥有先进的施工方法和优化的设计开发能力,包括目前世界最高的哈利法塔在内三座超高建筑,从而赢得了全球认可。

随着模块化技术的引入,建筑工程正在迅速变革。该技术要求在工厂预制建筑部件,然后在现场组装,以实现更高的灵活性和环境性能。模块化技术显著缩短了现场施工时间,并最大限度地减少了噪音、粉尘和建筑废料,是一种环保且可持续的建筑技术。

从预制到安装,破解高层建造难题

在预制、运输、安装和施工全过程中确保质量至关重要,精度更是重中之重。此外,在建造大型高层建筑时减少危险作业也是一项核心挑战。为了解决这些问题,三星物产一直通过引入多项先进技术和建筑机器人来开发智慧建筑工地,这其中就包括海克斯康先进的测量产品,它们帮助用户大幅提升了施工质量和工作效率。

三星物产将海克斯康的Lecia绝对跟踪仪 ATS600、反射球以及各种自主机器人相结合,开发了两套室内测量系统,以同时确保建筑工地的高精度、生产力和安全性。这其中一个是用于自主测量任务的精密定位机器人系统,另一个则是能够沿高达 3.6 米的墙面自主喷涂的高精度室内喷涂机器人系统。

室内精准定位机器人系统


该系统是一种高精度测量自动化解决方案,它由Leica ATS600 激光跟踪仪、升降装置和移动机器人组成。用户目前主要在三个领域使用这套系统:在大型模块化施工中,预先测量和检查安装精度;评估施工完成度,验证建筑模块是否被正确制造和安装;提高现场使用的各种建筑机器人的精度。

即使在障碍物众多的大型、不规则建筑工地,该机器人系统也能自动执行连续测量任务。该系统的核心技术是ATS600激光跟踪仪,它作为全球首款工业计量级的直接扫描激光跟踪仪,同时支持反射球测量和直接扫描测量,在无需用户干预的情况下,可自主处理不同位置的多个重复性测量任务,并测量难以到达区域的 3D 坐标,有效提高了工作效率。

为了该系统正常运行,首先需要使用反射球在现场测量三个基准点,将机器人的坐标系与工地的绝对坐标系进行对齐。以前每次测量位置改变时,跟踪仪都需要重新测量基准对齐,而借助该套系统,移动机器人通过识别在之前指定的反射球,快速找到其精确位置,从而进行连续测量。此外,借助ATS600特有的直接扫描功能,该系统还可远距离完成大型部件的数据采集,实现高精度的现场检测和分析。

高精度室内喷涂机器人系统

喷涂工作,尤其是高层建筑外墙的喷涂,存在安全风险,必须特别谨慎处理。三星物产为此开发了自主室内喷涂机器人,用于住宅工地或地下停车场墙面喷涂。喷涂机器人使用摄像头和激光雷达传感器感知周围环境,精确计算并应用所需的角度和姿态来喷涂墙面。

但是,喷涂机器人的精度还达不到最高质量喷涂所需的水平。因此,用户决定引入室内精准定位机器人系统,借助ATS600高精度测量能力,来获得最精确的操作效果。这样即使喷涂机器人移动的位置并非完美,用户仍然可以实现精确的喷涂操作。ATS600 通过测量安装在喷涂机器人上的反射靶球,以识别其位置和姿态,获取准确的位置信息,帮助喷涂机器人移动以校正位置误差。

创新测量方案引领建筑行业变革

来自三星物产的专家Jongho Choi对海克斯康的测量产品给予了高度的评价: “建筑工地需要达到与制造业相当的精度水平。海克斯康的产品非常有效地帮助我们达到了这些标准。” 这些创新解决方案的引入,在行业产生了积极影响,在提升质量控制的同时,也增强了工地的生产力和安全性。未来,海克斯康还将提供更多创新测量技术,助力三星物产持续在开发高效技术方面树立最佳实践,引领建筑行业智能化变革发展。


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