的精密装配，到家庭服务的人机协作，再到医疗领域的精准操作，人形机器人的应用边界持续拓宽，但同时也面临着运动精度不足、复杂曲面适配难、精密部件质量管控难等核心挑战。
面对这些跨学科、多层次的测量挑战，传统检测手段已难以胜任。紧跟市场需求，海克斯康不仅推出了自主研发的AEON人形机器人，更以全系列便携式测量方案覆盖研发至量产全流程，为机器人产业的精准化、柔性化与高质量发展提供坚实支撑。
运动校准
Leica绝对激光跟踪仪动态测量系统
在人形机器人的性能提升中“运动精度校准”是绕不开的核心环节。人形机器人定位偏差会直接导致精细抓取、狭小空间作业等高阶任务难以稳定完成。针对这一痛点，海克斯康将 Leica 绝对激光跟踪仪与 RoboDyn 机器人校准检测软件深度整合，打造出行业领先的机器人校准方案。
Leica AT500/AT960等系列激光跟踪仪拥有出众的动态测量功能，能够高精度实时捕捉机器人末端或关键部位的空间位置，结合ROBODYN专业的机器人校准和检测软件，快速完成机器人的几何参数辨识、运动误差补偿与性能验证。该方案可自动求解机器人多关节 D-H 参数，支持一键启动与多点自动数据采集，快速修正机器人几何模型，显著提升机器人在精细操作中的稳定性。
此外，该方案还具备智能离线仿真功能，可预先模拟作业路径规避碰撞风险，并符合 GB/T 12642、ISO 9283 等国际标准，支持自动生成 HTML、Excel、PDF 多格式校准报告，配合闭环控制与自动补偿功能，实现校准数据向机器人控制系统的无缝导入。该方案不仅大幅缩短了机器人标定时间，还可显著提升其轨迹精度和动态响应能力。
复杂曲面细节
便携式RA8绝对臂蓝光扫描系统
针对人形机器人中常见的复杂曲面与仿生结构，海克斯康推出RA8绝对臂测量机与AS1蓝光扫描测头组合方案，实现高效三维数字化与质量管控。机器人的外壳、关节罩等部件往往兼具空气动力学、人机工学和美学需求，形态多为自由曲面或有机造型，传统测量工具难以全面捕捉其几何特征。
RA8绝对臂测量机具备高灵活性和便携性，AS1蓝光扫描测头则拥有创新出众的SHINE(系统化高智能降噪)技术，二者搭配使用，能以每秒数百万点的速度捕获曲面细节，精准重建外观曲面和装配结构。这一组合不仅可用于产品的逆向工程设计、快速原型比对，还能完成生产过程中的变形分析、偏差检测与虚拟装配验证，尤其适合仿生机器人外壳、柔性关节护罩等复杂部件的快速质量评估。
微型塑料齿轮
SmartScan R12 蓝光三维扫描系统
在微型化、高负荷的精密传动领域，如机器人关节模组、手部指节或头部转向机构中，塑料齿轮已成为轻量化、低噪音传动的重要选择。这类齿轮通常结构细微、材质特殊且对公差极其敏感，传统接触式测量易造成变形或损伤。
海克斯康SmartScan R12蓝光扫描仪采用非接触式光栅投影技术，提供了1200万像素的高分辨率相机系统，可精准捕捉齿轮的所有微小细节，测量精度最高可达微米级，适合各种敏感、易变形零件的精密扫描。借助该方案，用户能够快速获取齿轮全貌三维数据，通过和CAD对比快速得到产品的各个区域的偏差情况，并能对其他设备不容易测到的位置进行精准测量，有效提高了生产效率以及模具外形尺寸质量的准确性，为机器人的动力传输系统提供了坚实的质量保障。
从整体运动精度校准，到复杂曲面部件检测，再到精密塑料齿轮管控，海克斯康以激光跟踪仪、绝对臂测量机、结构光扫描仪为核心的便携式测量技术，构建起覆盖人形机器人全流程的精度保障体系。我们提供从研发逆向工程到生产质量管理的定制化测量服务，全方位纾解精度痛点，助力人形机器人突破性能边界。
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